ABB 6-Achs Industrieroboter IRB 6600 M2000 m. Steuerung S4Cplus und Bedienpanel

ABB Industrieroboter mit Unterbau 66-42048

Hier bieten wir Ihnen einen ABB Industrieroboter an.

ABB Roboter mit Unterbau

Achsen: 6

Max. Traglast: 175 Kg

Max. Arbeitsbereich: ca. 2800 mm

ABB Roboter
IRB 6600 M2000
Roboterversion IRB6600-175/2.55
BJ: 2006-06-27

Beschreibung: Steuerung S4Cplus M2000

Systemaufbau

Das System ist speziell für die Steuerung von Industrierobotern konzipiert, so dass optimale
Leistung und Funktionalität erreicht werden.

Die Steuerung enthält die gesamte Elektronik, die zur Steuerung des Manipulators, der
externen Achsen und der Peripherieausrüstung erforderlich ist.
Sie enthält auch die Systemsoftware, d.h. das Betriebssystem BaseWareOS, das über
alle Grundfunktionen für Betrieb und Programmierung verfügt.
Gewicht der Steuerung:250 kg
Volumen der Steuerung:950 x 800 x 620 mm

Geräuschpegel: Schalldruckpegel außerhalb des Arbeitsraumes
< 70 dB (A) Leq (entsprechend Maschinenrichtlinie 98/37/EEC)

Programmiergerät:

Alle Bedien- und Programmiervorgänge können über das tragbare Programmiergerät
und das Bedienfeld ausgeführt werden.

Datenübertragung:

Die Steuerung verfügt über drei serielle Kanäle, zwei RS232 und einen RS422für Voll-
duplexbetrieb, die für eine permanente Punkt-zu-Punkt-Kommunikation mit Termi-
nals, Druckern, Computern und anderen Einrichtungen verwendet werden können. Für
den temporären Gebrauch, z. B. für den Service, stehen zwei weitere RS 232 Kanäle
zur Verfügung.
Die Geschwindigkeiten, mit denen die seriellen Kanäle arbeiten können, sind 300 bis
19200 Bit/s (max. 1 Kanal mit einer Geschwindigkeit von 19200 Bit/s).

Die Steuerung ist mit zwei Ethernet-Kanälen ausgerüstet. Ein Kanal arbeitet mit einer
Übertragungsrate von 10 MB/s, der andere mit einer Übertragungsrate von bis zu 100 MB/s.
Die S4Cplus Steuerung verwendet das Übertragungsprotokoll TCP/IP, das umfassende
Möglichkeiten der Netzwerkkonfiguration bietet, wie zum Beispiel:
- DNS, DHCP usw. (einschließlich mehrerer Gateways)
- Zugriff auf das Netzwerk-Dateisystem über FTP/NFS-Client und -FTP-Server
- Die Steuerung und/oder Überwachung von Steuerungen mit Hilfe des RAP Pro-
tokolls ermöglicht den Einsatz von OPC, ActiveX und anderen APIs zur Inte-
gration mit Windows-Anwendungen
- Das Booten/Aktualisieren der Steuerungs-Software über Netzwerk oder mit
Hilfe eines tragbaren Computers.

Typ: IRB6600-175/2.55 / Steuerung S4Cplus M2000

Zustand: gebraucht / used

Lieferumfang: (Siehe Bild)

(Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!)
 
Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten