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Stäubli

Typ TX200 / CS8CHP-TX200 Controller

Der sechsachsige vertikale Knickarmroboter TX200 der Firma Stäubli
besitzt eine Nenntraglast von 130 kg.
Eine Besoderheit des Stäubli TX200 sind die vollständig gekapselten Antriebe,
wodurch der Roboter besoders gut für biomedizinische Anwendungen geeignet ist.
Die Steuerung des Roboters übernimmt der Controller CS8C HP von Stäubli.

Modell TX200
Anzahl Freiheitsgrade 6
Nominale Tragkraft 100 kg
Maximale Tragkraft 130 kg -150 kg
Reichweite 2194 mm
Wiederholgenauigkeit ± 0,06 mm
Reinraum-Standard: ISO 14644-1 FS Klasse 5
GMP Klasse A
Schutzklasse IP65
Montagemöglichkeiten Boden
Stäubli Steuerung CS8C HP

Gewicht 980 kg

Performance:

Achsgeschwindigkeit – Achse 1 160°/s
Achsgeschwindigkeit – Achse 2 160°/s
Achsgeschwindigkeit – Achse 3 160°/s
Achsgeschwindigkeit – Achse 4 260°/s
Achsgeschwindigkeit – Achse 5 260°/s
Achsgeschwindigkeit – Achse 6 400°/s
Maximale Geschwindigkeit im
Lastenschwerpunkt 12 m/s
Maximale Trägheit Achse 5 45 kg.m²
Maximale Trägheit Achse 6 20 kg.m²
Bremsen Alle Achsen

Arbeitsbereich:
Maximale Reichweite zwischen Achse 1 und 5 (R. M) 2000 mm
Minimale Reichweite zwischen Achse 2 und 5 (R.M) 1750 mm
Minimale Reichweite zwischen Achse 1 und 5 (R.m1) 365 mm
Minimale Reichweite zwischen Achse 2 und 5 (R.m2) 545 mm
Minimale Reichweite zwischen Achse 3 und 5 (R.b) 800 mm

Achse 1 (A) ± 180°
Achse 2 (B) + 120°/-115°
Achse 3 (C) ± 145°/-140°
Achse 4 (D) ± 270°
Achse 5 (E) ± 120°
Achse 6 (F) ± 270°

Beschreibung:

Die CS8C HP-Steuerung wurde für den Einsatz mit Roboterarmen entwickelt, die schwere Lasten heben können, insbesondere für die TX200-Roboterarmserie.
Die maximale Last, die die Steuerung tragen kann, beträgt 140 kg.
Darüber hinaus ist dieser Roboterarm, TX200, der einzige Roboterarm dieser Serie, der im Freien arbeiten kann und sich durch einen Schutzgrad von IP54 auszeichnet.
Alle anderen Merkmale entsprechen denen der anderen Steuerungen dieser Serie.

Zustand: gebraucht / used

Lieferumfang: (Siehe Bild)

(Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!)

Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.

Stäubli Sechsachs-Industrieroboter TX200 mit CS8C HP Controller und Handbediengerät