ABB 6 Achs Knickroboter mit Steuerung Type: IRB 6640 M2004 IRB 6640-235/2.55

ABB 6 Achs Knickroboter

Hier bieten wir ein ABB 6 Achs Knickroboter an.

ABB 6 Achs Knickroboter mit Steuerung

IRB 6640 Industrieroboter

Anwendungsbereich:
Materialhandhabung
Maschinenbedienung
Punktschweißen

IRB 6640 – die nächste Generation starker Roboter
Der IRB 6640 ist die neue Generation großer Roboter.
Er basiert auf bewährten Komponenten des IRB 6600, die sich durch einfachere Wartung und Austauschbarkeit sowie lange Betriebszeit auszeichnen.
Der IRB 6640 ist mit verschiedenen Armlängen und Hand habungskapazitäten lieferbar.
Im Hinblick auf hohe Produktionsleistung, kompaktes Design, einfache Bedienung und niedrige Wartungskosten ist der IRB 6640 der perfekte Roboter für nahezu alle Einsatzgebiete!
Anpassungsfähig und flexibel Oberarmverlängerungen und verschiedene Handgelenkmodule ermöglichen eine Anpassung an unterschiedlichste Anforderungen.
Da sich der Roboter vollständig nach hinten neigen kann, entsteht zum einen ein deutlich vergrößerter Arbeitsbereich, andererseits eignet er sich dadurch auch ideal für enge Fertigungsanlagen.
Der Roboter ist in verschiedenen Ausführungen, wie z. B. FoundryPlus, FoundryPrime und Reinraum, für unterschiedliche Arbeitsumgebungen erhältlich.
Höhere Nutzlast – geringeres Gewicht Einer der größten Vorteile des IRB 6640 ist seine höhere Handhabungskapazität.
Mit einer maximalen Handhabungskapazität von 235 kg ist der IRB 6640 der ideale Roboter für schwere Materialhandhabung.
Aufgrund seines hohen Handgelenkdrehmoments kann er nicht nur zur Handhabung schwerer, sondern auch großer Teile eingesetzt werden.
Für den IRB 6640ID wurde die Handhabungskapazität auf 200 kg erhöht, wodurch er sich selbst für schwerste Punktschweißanwendungen eignet.

IRB 6640

Technische Daten:

Spezifikation
Roboterversion
IRB 6640-235/2,55
Handhabungskapazität 235 kg
Reichweite 5. Achse 2,55 m
Schwerpunkt der Nutzlast 300 mm
Handgelenkdrehmoment 1324 Nm

Zusatzlast
Alle Versionen können mit zusätzlichen Lasten versehen werden.
50 kg am Oberarm und 250 kg am Rahmen von Achse 1.

Anzahl der Achsen 6
Schutzart / Ausführung IP 67
Montageart Boden

Leistung:
Positionswiederholgenauigkeit 0,07 mm
Bahnwiederholgenauigkeit 0,70 mm

Achsgeschwindigkeit

Achse 1 100 – 110°/s
Achse 2 90°/s
Achse 3 90°/s
Achse 4 170 – 190°/s
Achse 5 120 – 140°/s
Achse 6 190 – 235°/s

Arbeitsbereich IRB 6640
Achse 1 +170° bis -170°
Achse 2 +85° bis -65°
Achse 3 +70° bis -180°
Achse 4 +300° bis -300°
Achse 5 +120° bis -120°
Achse 6 +360° bis -360°

Elektrische Anschlüsse
Netzspannung 200-600 V, 50/60 Hz
Leistungsaufnahme ISO-Würfel 2,7 kW

Grundfläsche/Gewicht
Robotergrundfläche 1107 x 720 mm
Gewicht 1310 – 1405 kg

Betriebsstunden: 1674

Typ: IRB 6640 M2004 / Steuerung: IRC5 2004

Robot variante: IRB 6640-235/2.55

Zustand: gebraucht / used

Lieferumfang: ABB Knickroboter,Steuerung

(Änderungen und Irrtümer in den technischen Daten, Angaben sind vorbehalten!)

Weitere Fragen können wir gerne am Telefon für Sie beantworten.